Stichworte: Regelkreis, Bahnregelung, Sprungantwort, Laplace-Transformation, Polstellen, PID-Regler, Abtastregler, Zweipunktregler, Kaskadenregelung
Die Vorlesung behandelt das Thema der Regelungstechnik. Dabei werden zunächst die Begrifflichkeiten definiert. Danach wird erklärt wie Regelkreise aufgebaut sind und Systeme modelliert werden. Abschließend werden PID-Regler und Reglerkonfigurationen im Allgemeinen besprochen.
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