Stichworte: Translation, Rotation, Elektromotor, Gleichstrommotor, Drehstromasynchronmotor, Stromrichter, Frequenzumformer, Pulsweitenmodulation
Die Vorlesung behandelt das Thema der Aktorik und Antriebstechnik. Nach einer Einführung werden verschiedene Antriebe und ihre Funktionen anhand von Einsatzszenarien erläutert. Daraufhin werden das Anlaufverhalten und die Kennlinien von Gleichstrom- und Drehstromasynchronmotoren erläutert. Abschliessend wird erklärt, wie elektrische Antriebe anzusteuern sind.
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